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管道機(jī)器人衛(wèi)生監(jiān)督專用

日期:2024-11-24 06:54
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摘要:

管道機(jī)器人衛(wèi)生監(jiān)督專用,管道內(nèi)窺攝像檢測系統(tǒng)是由主控制器控制具有攝像功能的“機(jī)器人”,在管道內(nèi)行走,并將采集到的管道內(nèi)部實(shí)時(shí)圖像通過線纜傳輸?shù)街骺仫@示器,主控制器可以實(shí)時(shí)對圖像信號進(jìn)行處理并存儲,具有文字輸入和編輯功能。該系統(tǒng)為全中文界面,操作簡單、方便。

適用范圍:
污水和雨水管道
石油、燃?xì)夂蜔崃艿?
暗管調(diào)查
管道等搶險(xiǎn)救援
適用于管徑為300mm-1500mm的管道

特點(diǎn):管道機(jī)器人衛(wèi)生監(jiān)督專用
模塊設(shè)計(jì)
整個(gè)系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),各組成部分不同型號之間均可互換,功能**、操作簡單。

驅(qū)動(dòng)強(qiáng)勁
短軸距6輪驅(qū)動(dòng)爬行器,電器驅(qū)動(dòng)能力更強(qiáng),行走速度更快。對電機(jī)堵轉(zhuǎn),過流,過壓有電路保護(hù),可靠性更高。

輸入便捷
主控器采用了嵌入式ARM9內(nèi)核設(shè)計(jì),通過鍵盤就可以輸入字符/漢字進(jìn)行標(biāo)識標(biāo)注,配合多個(gè)輸入鍵功能,可了解時(shí)間、傾角、氣壓、距離以及GPS坐標(biāo)等相關(guān)菜單信息。

圖像清晰
采用了高分辨及清晰度的彩色攝像頭,具有自動(dòng)對焦能力,更好的色彩度、更低的照度和調(diào)焦變倍功能,水平可360度無限旋轉(zhuǎn),視野開闊,圖像更加清晰。

氣密保護(hù)
鏡頭和爬行器采用了良好的氮?dú)饷芊怏w系,滿足了鏡頭和爬行器在水下的工作要求。其可在10米水深下,連續(xù)工作達(dá)48小時(shí)。

 

爬行器 管道機(jī)器人衛(wèi)生監(jiān)督專用

爬行器是本系統(tǒng)在管道行走的設(shè)備,裝有馬達(dá),升降架,后視攝像頭,以及超強(qiáng)亮度的LED光源。
 
(1)爬行器
可測量的管道直徑       DN300DN1500其主要的技術(shù)參數(shù)如下:
 
材料                             鍍鎳、不銹鋼、鋁合金
驅(qū)動(dòng)                            六輪驅(qū)動(dòng), 90W直流電機(jī),電動(dòng)離合
抬升架                        電動(dòng)抬升
燈光                            前視燈光可無級調(diào)整亮度,
                                    前視燈光距離1米處4800lux
                                   后視燈光距離1米處2500lux
爬坡能力                     35
傾角                            測量范圍±45度,精度0.1
速度                            速度可無級可調(diào),*大速度32/分鐘
方向                            前、后、左、右
壓力指示                     指示燈綠色提示(1.2bar—1.6bar
                                   壓力異常紅色提示
后視                           后視切換
防水                            IP68,水下10
輪組的配制:           3英寸,5英寸,8英寸三種
重量                            大約25公斤
尺寸                            483毫米*203毫米*165毫米
標(biāo)配                            旋轉(zhuǎn)鏡頭

控制功能                     爬行器速度、方向控制、鏡頭對焦
                                    鏡頭旋轉(zhuǎn)、燈光亮度、鏡頭升降
                                    離合器控制、輔助照明控制
                                     視頻輸出接口
主控盒                         可取出單獨(dú)控制,通過控制線遙控
鏡頭控制                     一鍵歸中控制
數(shù)據(jù)輸出                    氣壓,傾角,距離,日期
輸入電源                     220V交流電,50Hz
工作電流                     待機(jī)0.46A,*大工作電流1.2A
視頻輸出                     PAL制式
尺寸                            480毫米*340毫米*280毫米
重量                            大約25公斤
防護(hù)等級                     IP63,防塵防水濺
 
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