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新聞詳情

中央空調(diào)定量采樣機(jī)器人配置大大增加

日期:2024-11-22 19:11
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摘要:ZHCY-07B 中央空調(diào)定量采樣機(jī)器人是在ZHCY-07定量采樣機(jī)器人和DCR-01清洗機(jī)器人基礎(chǔ)上研發(fā)而成的. 保留了ZHCY-07經(jīng)典的雙采樣系統(tǒng)和電腦線/遙控控制系統(tǒng);采用了ZHJC-10的垂直180°俯仰攝像頭(165°廣角),保證了機(jī)器人的前視、仰視、后視功能;機(jī)器人高度98毫米,寬155毫米,堪稱(chēng)業(yè)內(nèi)同類(lèi)產(chǎn)品中矮的機(jī)器人之一;采用四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),動(dòng)力強(qiáng)大;機(jī)內(nèi)可充電鋰電池插座,無(wú)需更換電池。消除了頻繁取出電池充電的麻煩和**隱患。保留了全機(jī)器人鋁合金打造;增加DCR-01的消模塊和清洗模塊后,就可以進(jìn)行管道消和清洗作業(yè)。

具體特點(diǎn)如下:


1
)真正的全電腦軟件操作系統(tǒng),操作簡(jiǎn)單直觀時(shí)尚;

2)完全沒(méi)有傳統(tǒng)的笨重的控制箱和顯示屏;

3)用筆記本電腦現(xiàn)場(chǎng)無(wú)線操控采樣與視頻檢測(cè);

4)  遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)測(cè);

5)人隨機(jī)器人走檢測(cè)距離無(wú)限制;

6)車(chē)載電池解決了對(duì)外接電源的依賴,無(wú)需取出電池充電,徹底做到隨處可以檢測(cè), 提高了現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)的靈活性與公共場(chǎng)所的**性;

7)四輪驅(qū)動(dòng),動(dòng)力強(qiáng)大;

8)  由于機(jī)器人沒(méi)有控制線的羈絆, 在管道里可以自由的360度原地旋轉(zhuǎn), 安裝在機(jī)器人前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視與燈光聯(lián)動(dòng)的俯仰版數(shù)碼攝像頭 ( 300萬(wàn)像素),可前視,仰視和后視,具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)無(wú)盲區(qū)數(shù)碼監(jiān)測(cè)系統(tǒng);

9) 采樣誤差度小于5% ;

10) 相對(duì)采樣偏差小于3% ;

11)能到達(dá) 210 mm , 100 mm以上的矩形風(fēng)管內(nèi)部的規(guī)定部位;

12)  由于采用了車(chē)載電源(管道外不受電源約束),無(wú)線遙控(管道內(nèi)沒(méi)有距離限制),機(jī)器人可以在管道里徹底的自由行走,隨處視頻監(jiān)測(cè)和采樣檢測(cè);

13 機(jī)器人由鋁合金打造,堅(jiān)固耐用,沒(méi)有塑料組件,易于**操作,超長(zhǎng)使用壽命;

14)**模塊:換上霧化**模塊,機(jī)器人瞬間變身管道霧化**機(jī)器人。先進(jìn)的超聲波技術(shù)是本機(jī)器人的另一個(gè)亮點(diǎn)-微米級(jí)霧化??勺笥覕[動(dòng)的噴頭,增加了**空間;

15)清洗模塊:換上可左右擺動(dòng)的清洗模塊,機(jī)器人就可以對(duì)管道進(jìn)行徹底的清洗作業(yè)了。

參數(shù)及說(shuō)明

 

技術(shù)參數(shù)

ZHCY-07B

說(shuō)明

 

運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)

前進(jìn)、后退、左右行進(jìn)

前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎,原地掉頭,運(yùn)動(dòng)隨意、靈活。

因沒(méi)有纜線的羈絆,可真正實(shí)現(xiàn)原地掉頭

 

旋轉(zhuǎn)半徑

無(wú)線纜羈絆,真正零半徑(原地360°旋轉(zhuǎn))

更靈活***

 

單方向行走距離:

沒(méi)有距離限制,管道內(nèi)任意行走

可在管道內(nèi)任意行走***

 

移動(dòng)速度:

0-12/分可調(diào)

方便檢測(cè)

 

采樣系統(tǒng)

可達(dá)到*小管道尺寸:

采樣機(jī)器人本體能到達(dá)100(高)×160(寬)毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進(jìn)行采樣。

優(yōu)于法規(guī)***

 

采樣方法:

刮吸法和擦拭法任意更換

在重度污染采樣刮吸比刮擦更準(zhǔn),清潔管道用擦拭取樣 ,系統(tǒng)誤差小.***

 

積塵量采樣面積:

50平方厘米。

符合標(biāo)準(zhǔn)

 

微生物采樣面積:

50平方厘米。

符合標(biāo)準(zhǔn)

 

積塵量采樣范圍

積塵量采樣范圍0.1-99/平方米。

采樣范圍三個(gè)數(shù)量級(jí)

 

積塵量采樣精度

<5%

優(yōu)于法規(guī)

 

微生物采樣精度

<5%

優(yōu)于法規(guī)

 

采樣頭轉(zhuǎn)數(shù)

雙取樣,取樣程序與時(shí)間可設(shè)定

因管道復(fù)雜多樣, 單一的取樣時(shí)間都難以完全適應(yīng)***

 

采樣工作時(shí)間

雙取樣,取樣程序與時(shí)間可設(shè)定

 

采樣一致性:

<5%

優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)

 

監(jiān)錄系統(tǒng)

控制系統(tǒng)

筆記本電腦操作

簡(jiǎn)單可靠*****

 

視察能力:

前部的垂直俯仰180°攝像頭( 300萬(wàn)像素)與燈光聯(lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn)前視,仰視和后視,在軟件的控制下,倒車(chē)像前進(jìn)一樣操作,沒(méi)有倒車(chē)的方向錯(cuò)覺(jué)。             

前后攝像頭配合,加上機(jī)器人真正原地旋轉(zhuǎn),完全無(wú)盲區(qū)監(jiān)測(cè)***

 

視頻存儲(chǔ):

筆記本電腦操作

一般的筆記本的電腦功能都優(yōu)于市場(chǎng)上所有開(kāi)發(fā)的機(jī)器人系統(tǒng)的電腦功能***

 

圖像編輯:

 

圖像輸出:

 

記錄功能:

筆記本電腦操作

簡(jiǎn)單可靠*****

 

照明系統(tǒng)

燈光種類(lèi)

2 LED

 

照明范圍與監(jiān)視裝置

照明范圍與監(jiān)視裝置的視角相適應(yīng)

照明與攝像頭同步,方便視頻檢測(cè)

 

操控系統(tǒng)

獨(dú)立操縱控制箱功能:

不需要多余的控制箱,所有控制由筆記本電腦遙控進(jìn)行

筆記本操作,**可靠,不需要笨重的多余的控制箱***

 

控制箱尺寸

 

控制箱重量

 

操控面板設(shè)置

 

供電系統(tǒng)

采樣機(jī)器人本體尺寸:

長(zhǎng)  338 mm   210 mm  100 mm

比新標(biāo)準(zhǔn)還低2mm

 

采樣機(jī)器人本體輸出功率:

40W

電量低,**方便***

 

采樣機(jī)器人本體工作電源:

12000毫安充電鋰電池,12V**電壓,無(wú)需換電池,機(jī)內(nèi)充電

不受外接電源的限制***

 

操控箱電源

不需要

 

機(jī)器人本體

機(jī)器人由鋁合金打造

輕盈堅(jiān)固,易于**操作,沒(méi)有塑料組件。

使用壽命長(zhǎng)***

 

清洗模塊(選配)

清洗寬度從220-1200毫米,高度從200-400毫米

可左右搖擺(擺幅超過(guò)90°),刷桿長(zhǎng)150、250、350毫米)刷子直徑(200、300400毫米可選),電機(jī)功率150瓦。

清洗效率高***

 

**模塊(選配)

噴霧寬度從220-1200毫米

可左右搖擺(擺幅超過(guò)90°),超聲波微米級(jí)徹底霧化**,不會(huì)在金屬管道內(nèi)留下水漬。

**效率高不傷管道***

 

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